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开关电源无模型控制的研究
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  3、开关电源硬件系统组成
  
  开关电源的控制系统可以根据项目的实际情况选择不同的微处理器。其组成原理框图如图2所示。上电/复位电路给微处理器提供稳定的电源和复位功能。输出电压反馈用来调节输出电压值,保持输出电压的稳定,电流反馈电路与电压反馈功能相似。数码管显示电路和键盘输入电路实现人机交互的功能。PWM输出驱动电路输出脉冲来控制开关管的开通和关断,当输出电压高于要求电压时,输出脉冲的宽度就减小,从而减小输出电压;当输出电压低于要求电压时,输出脉冲的宽度就增大,从而增大输出电压。

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图2 来源:www.tede.cn



  4、无模型控制原理

  4.1 无模型控制的总体概述
  
  在控制律设计中一般的需要建立动态系统的数学模型。经典的方法要求这种数学模型必 须事先建立至少其结构必须事先确定。而且模型愈精确愈好。无模型控制律的设计中,突破了控制律对数学模型尽可能事先精确的建立这一要求的限制。
  
  我们的建模手续是伴随反馈控制而进行的。初始的数学模型可以是不精确的,但必须保证所设计的控制律具有一定的收敛性.我们所设计的无模型控制律是边建模边控制,得到新的观测数据后,再建模再控制.如此继续下去,使得每次得到的数学模型逐渐精确,从而控制律的性能也随之得到改善。我们把这种手续称之为实时建模与反馈控制一体化手续。

  4.2 建模与自适应控制一体化途径

  在参考文献中,提出了如下的泛模型:

  y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)> (4-1)

  不失一般性,这里假定被控动态系统S的时滞是1,y(k) 是系统S的一维输出, u(k-1)是P维输人。φ(k)是特征参量,它是利用某种辨识算法在线估计的,k是离散时间。我们将会看出,在实时辨识―实时反馈校正的辨识与控制一体化手续中,φ(k)有明显的数学与工程意义。 请登陆:输配电设备网 浏览更多信息

  4.3 实时建模与反馈控制一体化

  具体的,我们的建模与反馈控制一体化的框架如下:

  (1)依据观测数据和泛模型

  y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]

  利用适当的估值方法,得到了φ(k-1)的估值φ(k-1)。
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